Готовые решения
Контроль наличия, цвета, формы таблеток в блистерах (медицинская отрасль)
Тест был проведен при помощи системы технического зрения ZFX-C15 компании Omron Electronics(Япония) в Московском офисе компании.В качестве образцов использовались блистеры для упаковок и таблетки круглой формы.
- Общий вид системы
Система технического зрения, участвовавшая в испытаниях состояла из:- Камера с объективом ZVX-SC90
- Светодиодная подсветка
- Контроллер камеры ZFX-C15
- Таблетки и блистеры
Использовались стандартные круглые таблетки, из которых две были разного цвета и одна сколота.
Используя специальную подсветку и обработку программными фильтрами системы ZFX-C15, удалось добиться отличной контрастности.
Вот так выглядит предыдущее фото после обработки:
- Обработка полученного изображения
По сигналу от триггерного датчика, срабатывающего на каждый ряд таблеток, система делает снимок и затем обрабатывает его.
На практике время цикла получается около 80 мсек(>10 таблеток/сек)
Программа состоит из отдельных модулей, так называемых средств обработки, каждый из которых выполняет определенную функцию.
- Модуль обработки по форме/соответствию/наличию
- Модуль распознавания цвета
- Модуль суммирующий. Принятие общего решения
- Появление брака
Если весь ряд таблеток в блистере удовлетворяет всем критериям – выводится общий «положительный сигнал ОК»
Если произошел пропуск таблетки в блистере (одно из условий не верно), выводится общий сигнал «NG»
Если нарушена форма или деформация таблетки – принимается общий сигнал «NG»
Если происходит несоответствие цвета (другая таблетка на линии и т.д.) принимается общий сигнал «NG»
При сигнале «NG» (найден брак/несоответствие) система выдаст дискретный сигнал на один из своих выходов и отобразит это на экране. Этот сигнал нужно использовать для устранения причины возникшего брака. Ниже приведены возможные варианты, можно использовать один или сразу несколько:
- Можно завести сигнал на светосигнальную колонну
- Можно завести сигнал на сирену
- Завести сигнал на пневматику, которая будет сбрасывать (сдувать) бракованную упаковку
- Можно останавливать линию по одному такому сигналу, либо, используя простой счетчик, по нескольким сигналам идущим подряд.
Ориентировочная стоимость системы:
- Контроллер ZFX-C15 и камера ZFX-SC90 – 5 тыс. евро (но без учета тыловой подсветки)
Тест провел специалист
Технического отдела
Бондаренко Евгений
Группы компаний Экспресс / НТС-ЭКО
т/ф.(499)251-10-82, 251-40-04
emb@ntc-eco.ru
www.ntc-eco.ru